一、方案概述：
现有技术中，石油开采中使用的压力容器筒体等石油装备的制造一般采用手工焊接，工序之间转移采用天车或者叉车等传统物流方式。采用传统方式转移物料不但需要大量人力配合才能完成作业流程，存在费时、费力、效率低等缺点，而且存在极大的安全隐患；工人工作环境恶劣、焊接质量及生产效率低下限制了行业的规模化发展。 由于切割及焊接对象筒体是压力容器重要部件，焊接质量对压力容器尤为重要。方案包括PLC控制系统、上料点焊升降机构、滚轮架变位机、鞍座自动组对工装及机器人切割焊接机构
二、方案优势：
| 分离器筒体马鞍切割、组对、焊接工作站 | 筒体及管座存在工件体型大、重量重、种类大小繁多、工艺复杂等一系列特点，需要切割焊接工人具有很高的专业作业水平，方案实现减少人力投入，有效减少生产成本，提高生产效率。 |